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DMX-UMD

Descripción y Características

El motor a pasos DMX-UMD tiene integrado un controlador, encoder y driver, esto hace que solo lo tengas que conectar a tu computadora con un cable USB y programarlo con los diferentes lenguajes de programación soportados como: LabVIEW, Visual Basic, Visual C++, etc., Este motor se alimenta de 12 a 48Vdc y viene con un software para prueba y ejemplos de programación en LabVIEW, Visual basic y Visual C++.

Puerto USB 2.0 (Requiere Cable estándar USB A → MiniB)
Puerto RS-485 con comunicación ASCII a 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps
Comunicación con entradas y salidas digitales aisladas
Entradas de encoder diferencial A/B/Z
Entradas opto-aisladas +Limit/-Limit/Home
Encoder incremental de 1000 lineas (4000 cuentas/revolución con decodificación de cuadratura 4x)
Dos entradas análogas de 10 bits
Programable (Función “Stand-alone”)
Alimentación de 12 a 48 Vdc (Requiere Fuente PSU-WP24 o LBSCP-142-100-24)
La corriente del driver varia de 100mA a 3A (Corriente pico)
Tamaño del motor disponible en Nema 17 y Nema 23

Especificaciones Técnicas
Alimentación	12 a 48Vdc
Interfaz de comunicación
USB 2.0	Soporta comandos Arcus ASCII
RS-485	Soporta Comandos Arcus ASCII (9600, 19200, 38400, 57600, 115200 bps)
+Lim, -Lim, Entrada HOME, Latch, Entradas digitales
Tipo	Entradas opto aisladas
Entradas digitales	6
Entrada de alimentación de voltaje	12 a 24 Vdc
Salidas digitales
Tipo	Opto aisladas, emisor abierto
Salidas digitales	2
Voltaje máximo en colector	24Vdc
Corriente máxima en 24Vdc	100mA

Especificaciones del motor
Tamaño NEMA	Tamaño Stack	Corriente Máxima por fase	Torque	Resistencia por fase	Inductancia por fase	Inercia
	Doble	1.7A	0.44 N-m	1.5 Ohm	3.0 mH	0.28 oz-in^2
17	Triple	2.0A	0.59 N-m	1.4 Ohm	2.7 mH	0.37 oz-in^2
	Doble	2.8A	0.95 N-m	0.9 Ohm	2.5 mH	1.64 oz-in^2
23	Triple	2.8A	1.41 N-m	1.13 Ohm	3.6 mH	2.62 oz-in^2

Clic aquí para ver comparación de torque

Alarma de sobrecalentamiento

Este motor tiene un sensor de temperatura que detecta el sobre calentamiento del Driver. Cuando el Driver es habilitado en este motor, el censado de la temperatura se activa. Cuando la temperatura sube mas de 75ºC, la alarma de salida se enciende y el driver se apaga hasta que la temperatura baje mas de 73ºC.

Conexión de conector de 4 pines

Pin #	Nombre	Descripción
1	485-	Señal negativa del puerto RS-485
2	485+	Señal positiva del puerto RS-485
3	GND	Tierra
4	V+	Entrada de voltaje +12 a +48Vdc

Conexiones para entradas digitales y sensores Limit/Home/Latch

Los Sensores Limit, Home y Latch son entradas opto aisladas como se muestra a continuación:

Conecta 12-24Vdc al pin VS opto-supply y Para encender las entradas digitales, Limit, Home, Latch, conectar las líneas DI1 a DI6 a tierra.

Conexiones para salidas digitales

Las salidas digitales estan opto aisladas y son de emisor abierto usando un transistor Darlington que entrega hasta 100mA de corriente con un voltaje máximo recomendado de 24Vdc.