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Convertidor de protocolos CAN open / DCON Gateway
I-7231D
El I-7231D está especialmente diseñado para el dispositivo esclavo del protocolo CANopen. Sigue el CANopen Spec DS-301 V4.02 y DSP-401 V2.1, y proporciona muchas características para los usuarios, tales como DOP dinámico, objeto EMCY, valor de salida de error, SYNC cíclico y acíclico... etc. El I-7231D admite hasta 15 módulos DCON para la expansión de E / S y se adapta a una gran cantidad de ICP DAS DI / AI / DO / AO módulos. El usuario puede elegir módulos DI / DO / AI / AO de la serie I-7K / I-87K para adaptarse a la práctica personalizada aplicaciones. Además, también proporcionamos la utilidad I-7231D para permitir a los usuarios crear el archivo EDS dinámicamente.
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Especificaciones:
- NMT: Esclavo
- Control de errores: Node Guarding / Heartbeat Producer
- Nº de SDO: 1 servidor, 0 cliente
- Nº de DOP: valor predeterminado 4 TxPDO y RxPDO
- Modalidades PDO: Evento desencadenado, solicitado a distancia, SYNC cíclico y acíclico
- Mensaje de emergencia: disponible
- Versión CANopen: DS-301 v4.02
- Perfil del dispositivo: DSP-401 v2.1
- Produzca el archivo EDS de forma dinámica
- Ejecutar, ERR e indicador de rebasamiento
- Soporta módulos de la serie Max 15 I-7K / I-87K
- Configuración de CAN Baud Rate por utilidad: 10K, 20K, 50K,
- 125K, 250K, 500K, 800K, 1M bps
- LED de 7 segmentos para mostrar ID de nodo, velocidad en baudios CAN y velocidad de baudios RS-485
| Specifications | |
| Hardware | |
| CPU | 80188, 40 MHz or compatible |
| SRAM/Flash/EEPROM | 512 KB / 512 KB / 16 KB |
| Watchdog | Watchdog IC |
| CAN Interface | |
| Controller | NXP SJA1000T with 16 MHz clock |
| Transceiver | NXP 82C250 |
| Connector | 5-pin screwed terminal block (CAN_L, CAN_H, N/A for others) |
| Isolation | 1000 VDC for DC-to-DC, 2500 Vrms for photo-couple |
| Terminator Resistor | Jumper for 120 ? terminator resistor |
| Protocol | CANopen DS-301 ver4.02, DS-401 ver2.1 |
| UART Interface | |
| COM 1 | NRS-232 (For configuration) |
| COM 2 | NRS-485 (Self-turner inside) |
| Transmission Distance (m) | NDepend on baud rate (for example, max. 1200 m at 9.6 kbps ) |
| Baud Rate (bps) | N1200, 2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200 |
| Protocol | NDCON |
| LED | |
| Round LED | MS LED, NS LED, IO LED | 5-digit 7 Segment | Yes |
| Power | |
| Power supply | Unregulated +10 ~ +30 VDC |
| Protection | Power reverse polarity protection, Over-voltage brown-out protection |
| Power Consumption | 3W |
| Mechanism | |
| Dimensions | 72mm x 122mm x 33mm (W x L x H) |
| Environment | |
| Operating Temp. | -25 ~ 75° C |
| Storage Temp. | -30 ~ 80° C |
| Humidity | 10 ~ 90% RH, non-condensing |