{"id":30066,"date":"2019-05-24T16:01:06","date_gmt":"2019-05-24T21:01:06","guid":{"rendered":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/?p=30066"},"modified":"2022-09-27T15:10:26","modified_gmt":"2022-09-27T15:10:26","slug":"agvautomatic-guided-vehicle","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/agvautomatic-guided-vehicle\/","title":{"rendered":"AGV (Automatic Guided Vehicle)"},"content":{"rendered":"<p style=\"text-align: justify;\">Hoy vamos a tratar uno de los sistemas m\u00e1s requeridos en esta nueva era, alusivo a la log\u00edstica interna de las f\u00e1bricas, los <strong>AGV<\/strong>. \u00bfQu\u00e9 son?, \u00a0\u00bfqu\u00e9 aplicaciones realizan?, \u00bfc\u00f3mo los adquiero? a continuaci\u00f3n, lo averiguaremos&#8230;<\/p>\n<h2 style=\"text-align: justify;\"><strong>\u00bfQu\u00e9 son los AGV?<\/strong><\/h2>\n<p style=\"text-align: justify;\">Los\u00a0Veh\u00edculos Guiados Autom\u00e1ticamente (<strong>AGV<\/strong>) \u00a0son veh\u00edculos controlados por un sistema, est\u00e1n programados para realizar actividades rutinarias como el transporte de objetos, ya sea en una industria en los procesos de fabricaci\u00f3n o distribuci\u00f3n, o en la vida cotidiana en la entrega de comida en los centros comerciales dentro de la zona de comida r\u00e1pida, todos estos procesos son realizados sin necesidad que una persona este manej\u00e1ndolos.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Al utilizar estos equipos obtenemos como resultado inmediato, la organizaci\u00f3n de procesos de entrega &#8211; transporte de objetos, esto es posible por la asignaci\u00f3n de carriles especiales en donde puede transitar, la capacidad de transportar un volumenes mayores de objetos, la interacci\u00f3n con los destinatarios, entre otras funcionalidades que se pueden implementar con los AGV, y esto se traduce en:<\/p>\n<ul style=\"text-align: justify;\">\n<li>Aumentar la velocidad y productividad en la manipulaci\u00f3n y manejo de los materiales.<\/li>\n<li>Ahorro considerable en el costo de los da\u00f1os causados al g\u00e9nero transportado.<\/li>\n<\/ul>\n<h2><strong>Tipos de AGV que se tienen hoy en d\u00eda en el mercado:<\/strong><\/h2>\n<p style=\"text-align: justify;\">La diferencia importante entre los distintos tipos de <strong>veh\u00edculos de guiados autom\u00e1ticamente<\/strong> radica el sistema de manejo que utilizan. Una correcta elecci\u00f3n del sistema de manejo es el primer paso para la implantaci\u00f3n con \u00e9xito de un <strong>AGV<\/strong>.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><strong><span style=\"color: #ff9900;\">F<\/span>iloguiado:<\/strong>\u00a0El<strong> AGV<\/strong> se desplaza gui\u00e1ndose por un hilo conductor instalado bajo el suelo, al que se accede mediante peque\u00f1as ranuras donde se introduce un v\u00e1stago conectado al veh\u00edculo. Este m\u00e9todo de guiado es muy sencillo pero es el que posee menor flexibilidad, ya que las rutas de movimiento del <strong>AGV<\/strong> se limitan a las rutas con el hilo instalado. Hay algunas alternativas m\u00e1s c\u00f3modas como las cintas magn\u00e9ticas que evitan hacer modificaciones en la infraestructura del edificio para instalar el hilo.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><strong><span style=\"color: #ff9900;\">O<\/span>ptoguiado:<\/strong>\u00a0El <strong>AGV<\/strong> se desplaza gui\u00e1ndose por una tira de espejo que se extiende por los recorridos del <strong>AGV<\/strong>, colocado de forma continua en los laterales de los caminos (o en el suelo) o en las esquinas donde el <strong>AGV<\/strong> tiene que tomar una decisi\u00f3n. Mediante catadi\u00f3ptrico el <strong>AGV<\/strong> puede detectar la gu\u00eda.<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><strong><span style=\"color: #ff9900;\">V<\/span>isi\u00f3n Artificial:<\/strong>\u00a0El <strong>AGV<\/strong> reconoce mediante <strong><span style=\"color: #ff9900;\">visi\u00f3n artificial<\/span><\/strong> una tira de espejo catadi\u00f3ptrico, calculando y corrigiendo la desviaci\u00f3n existente entre el <strong>AGV<\/strong> y la ruta. En funci\u00f3n de la ruta que tiene cargada y la distancia obtenida mediante la <strong>visi\u00f3n artificial<\/strong> el <strong>AGV<\/strong> realiza los movimientos de tim\u00f3n\u00a0 adecuados para continuar con la ruta prefijada<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\"><strong><span style=\"color: #ff9900;\">G<\/span>uiado L\u00e1ser<\/strong>: El<strong> AGV<\/strong> equipado con una unidad l\u00e1ser giratoria, realiza barridos identificando en su entorno el mayor n\u00famero de reflectores posibles para determinar su posici\u00f3n en el mapa de la instalaci\u00f3n que tiene en memoria. Para realizar el mapa de la instalaci\u00f3n se sit\u00faan espejos catadi\u00f3ptricos en posici\u00f3n vertical en puntos estrat\u00e9gicos de toda instalaci\u00f3n, estos espejos ser\u00e1n puntos de referencia con los que calcular la posici\u00f3n del <strong>AGV<\/strong>.<\/p>\n<p><strong><span style=\"color: #ff9900;\">O<\/span>tros<\/strong>: Son equipos guiados por sensores de proximidad, LIDAR.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n<p style=\"text-align: justify;\">Conoce otros modelos de mayor capacidad en la tienda <span style=\"color: #ff6600;\"><strong><a style=\"color: #ff6600;\" title=\"Ir a la Tienda Logicbus\" href=\"https:\/\/tienda.logicbus.com.mx\/search.asp?keyword=agv&amp;search=\" target=\"_blank\" rel=\"noopener noreferrer\">Logicbus<\/a><\/strong><\/span><\/p>\n<p>Si eres de Jalisco, Mexico, esta informaci\u00f3n te interesa, compra robots con apoyo del Gobierno con el <strong><a title=\"Programa Jalisco Competitivo by Logicbus\" href=\"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/Robots-Jalisco.php\"><span style=\"color: #ff6600;\">Programa Jalisco Competitivo<\/span><\/a><\/strong>.<\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Hoy vamos a tratar uno de los sistemas m\u00e1s requeridos en esta nueva era, alusivo a la log\u00edstica interna de las f\u00e1bricas, los AGV. \u00bfQu\u00e9 son?, \u00a0\u00bfqu\u00e9 aplicaciones realizan?, \u00bfc\u00f3mo los adquiero? a continuaci\u00f3n, lo averiguaremos&#8230; \u00bfQu\u00e9 son los AGV? 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