{"id":30122,"date":"2020-04-12T20:08:25","date_gmt":"2020-04-12T20:08:25","guid":{"rendered":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/?p=30122"},"modified":"2023-05-19T20:42:31","modified_gmt":"2023-05-19T20:42:31","slug":"como-programar-un-robot-agv","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/como-programar-un-robot-agv\/","title":{"rendered":"\u00bfC\u00f3mo Programar un Robot AGV?"},"content":{"rendered":"

Anteriormente en nuestra pagina, se les dio a conocer informaci\u00f3n sobre los AGV<\/a> de manera superficial , y se menciono todas sus aplicaciones de uso para dar soluci\u00f3n a los viajes rutinarios de una empresa u otra instituci\u00f3n, incluso sus tipos de sistema de guiado, hoy en este apartado, se tomara un tema mas complejo e interesante, llev\u00e1ndonos a la profundidad de los robots AGV.<\/a><\/p>\n

\u00bfC\u00f3mo programar un robot AGV<\/a>?<\/strong><\/h3>\n

La manera de como programar un robot AGV<\/a>, <\/strong>principalmente se requieren de dos herramientas importantes.<\/p>\n

La primera de ellas se denomina LDK (Layout Definition Kit), el LDK es una herramienta de CAD que permite programar de un modo muy visual los caminos, estaciones, y maniobras en el mismo archivo de dibujo Autocad (con extensi\u00f3n .dwg) del layout de la instalaci\u00f3n.<\/p>\n

Adem\u00e1s, con esta misma herramienta, definiremos tanto los segmentos entre estaciones de los posibles recorridos como la ubicaci\u00f3n de los reflectores de la instalaci\u00f3n dibuj\u00e1ndolos en el mismo archivo de Autocad.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Para programar un robot AGV<\/a><\/strong> y puedan realizar los transportes en la instalaci\u00f3n, es necesario primero definir las trayectorias entre los puntos de carga, descarga y estaciones de carga de bater\u00eda. Tambi\u00e9n es necesario ubicar los reflectores de posicionamiento en el layout para que los AGVs<\/a> sepan en cada momento sus coordenadas exactas.<\/p>\n

Con la herramienta LDK se generan archivos con c\u00f3digo de m\u00e1s bajo nivel llamados comandos y funciones ACE que se cargan directamente a los AGV<\/a>, dichos comandos pueden ser de movimiento entre dos coordenadas pero tambi\u00e9n instrucciones para\u00a0 programar el AGV<\/a>, <\/strong>para realizaci\u00f3n de tareas.<\/p>\n

Un paso previo para que el LDK calcule la trayectoria exacta que el veh\u00edculo realiza por su geometr\u00eda es definir la en la configuraci\u00f3n. Tambi\u00e9n se definen par\u00e1metros referentes a la comunicaci\u00f3n wifi\/IP y detalles t\u00e9cnicos del veh\u00edculo tales como el incremento de tracci\u00f3n, aceleraci\u00f3n nominal del motor de tracci\u00f3n, \u00e1ngulo m\u00e1ximo de giro de la rueda motriz, etc. LDK permite definir veh\u00edculos de tipo triciclo, diferencial y quad.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Una vez el layout con los recorridos est\u00e1 definido, la herramienta LDK es capaz de codificar toda la informaci\u00f3n introducida en forma de tablas. Estas tablas son transmitidas a la CPU del AGV mediante la herramienta ACE2000, la herramienta LDK genera autom\u00e1ticamente un fichero ACE con el contenido de los movimientos (segmentos) programados.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Adem\u00e1s de la codificaci\u00f3n de los segmentos, tambi\u00e9n es posible programar las maniobras de carga y descarga, estas se programan en lenguaje de instrucciones, las instrucciones programables de una maniobra de carga en altura son, por ejemplo, posicionar horquillas a altura de carga, distancia de avance marcha atr\u00e1s hasta encontrar la carga, subir las horquillas hasta altura de descarga, distancia de avance marcha adelante, bajar horquillas hasta altura de transporte.<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

En los archivos generados encontramos tablas relativas a las coordenadas de los segmentos, ubicaci\u00f3n de los reflectores, ubicaci\u00f3n y desarrollo de las curvas adem\u00e1s de par\u00e1metros relativos a velocidades y carga de bater\u00edas.<\/p>\n

Maniobras de carga<\/strong><\/h3>\n

Para programar un robot<\/a><\/strong>, se definen dos maniobras de carga para la instalaci\u00f3n, una para la estaci\u00f3n de carga de L1 y otra para la de L2. En ambos casos se escoge como plantilla de la maniobra de carga en altura. Se definen como dos funciones con nombres distintos.<\/p>\n

La definici\u00f3n de la maniobra para la carga en L1 es la siguiente. La descripci\u00f3n de cada acci\u00f3n se encuentra en color verde a su derecha:<\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Maniobras de descarga<\/strong><\/h3>\n

Se definen dos maniobras de descarga para la instalaci\u00f3n, una para los vagones de L1 y otra para los de L2. En ambos casos se escoge como plantilla de la maniobra de descarga en altura, se definen como dos funciones con nombres distintos.<\/p>\n

La definici\u00f3n de la maniobra para la descarga en L1 es la siguiente, La descripci\u00f3n de cada acci\u00f3n se encuentra en color verde a su derecha:<\/p>\n

 <\/p>\n

\"\"<\/a><\/p>\n

Para adquisici\u00f3n de estos productos visita nuestra pagina Logicbus<\/a><\/strong><\/span><\/p>\n

Cont\u00e1ctanos<\/h3>\n
<\/a><\/a><\/a><\/a><\/a><\/a><\/div>\n

ventas@logicbus.com<\/a>\u00a0 \u00a0 \u00a0 |\u00a0 \u00a0 \u00a0\u00a0soporte@logicbus.com<\/a>\u00a0 \u00a0 \u00a0 |\u00a0 \u00a0 \u00a0\u00a055-5431-67-18<\/a>\u00a0 \u00a0 |\u00a0 \u00a0 \u00a0\u00a0Iniciar conversaci\u00f3n<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

Anteriormente en nuestra pagina, se les dio a conocer informaci\u00f3n sobre los AGV de manera superficial , y se menciono todas sus aplicaciones de uso para dar soluci\u00f3n a los viajes rutinarios de una empresa u otra instituci\u00f3n, incluso sus tipos de sistema de guiado, hoy en este apartado, se tomara un tema mas complejo […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":41017,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[5770,9],"tags":[5449,5601,5788,5386],"class_list":["post-30122","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-robotica","category-videos","tag-agv","tag-mircolomay","tag-robot-agv","tag-robots"],"yoast_head":"\n\u00bfC\u00f3mo Programar un Robot AGV? – Blog Logicbus<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"La manera de como programar un robot AGV, principalmente se requieren de dos herramientas importantes.La primera de ellas se denomina LDK (Layout .......\" \/>\n<meta name=\"robots\" content=\"index, follow, max-snippet:-1, max-image-preview:large, max-video-preview:-1\" \/>\n<link rel=\"canonical\" href=\"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/como-programar-un-robot-agv\/\" \/>\n<meta property=\"og:locale\" content=\"es_MX\" \/>\n<meta property=\"og:type\" content=\"article\" \/>\n<meta property=\"og:title\" content=\"\u00bfC\u00f3mo Programar un Robot AGV? – Blog Logicbus\" \/>\n<meta property=\"og:description\" content=\"La manera de como programar un robot AGV, principalmente se requieren de dos herramientas importantes.La primera de ellas se denomina LDK (Layout .......\" \/>\n<meta property=\"og:url\" content=\"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/como-programar-un-robot-agv\/\" \/>\n<meta property=\"og:site_name\" content=\"Blog Logicbus\" \/>\n<meta property=\"article:publisher\" content=\"https:\/\/www.facebook.com\/logicbus\/\" \/>\n<meta property=\"article:published_time\" content=\"2020-04-12T20:08:25+00:00\" \/>\n<meta property=\"article:modified_time\" content=\"2023-05-19T20:42:31+00:00\" \/>\n<meta property=\"og:image\" content=\"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/BANNER-14-1024x512.png\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:width\" content=\"1024\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:height\" content=\"512\" \/>\n\t<meta property=\"og:image:type\" content=\"image\/png\" \/>\n<meta name=\"author\" content=\"Logicbus\" \/>\n<meta name=\"twitter:label1\" content=\"Escrito por\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data1\" content=\"Logicbus\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:label2\" content=\"Tiempo de lectura\" \/>\n\t<meta name=\"twitter:data2\" content=\"4 minutos\" \/>\n<!-- \/ Yoast SEO plugin. -->","yoast_head_json":{"title":"\u00bfC\u00f3mo Programar un Robot AGV? – Blog Logicbus","description":"La manera de como programar un robot AGV, principalmente se requieren de dos herramientas importantes.La primera de ellas se denomina LDK (Layout .......","robots":{"index":"index","follow":"follow","max-snippet":"max-snippet:-1","max-image-preview":"max-image-preview:large","max-video-preview":"max-video-preview:-1"},"canonical":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/como-programar-un-robot-agv\/","og_locale":"es_MX","og_type":"article","og_title":"\u00bfC\u00f3mo Programar un Robot AGV? – Blog Logicbus","og_description":"La manera de como programar un robot AGV, principalmente se requieren de dos herramientas importantes.La primera de ellas se denomina LDK (Layout .......","og_url":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/como-programar-un-robot-agv\/","og_site_name":"Blog Logicbus","article_publisher":"https:\/\/www.facebook.com\/logicbus\/","article_published_time":"2020-04-12T20:08:25+00:00","article_modified_time":"2023-05-19T20:42:31+00:00","og_image":[{"width":1024,"height":512,"url":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/BANNER-14-1024x512.png","type":"image\/png"}],"author":"Logicbus","twitter_misc":{"Escrito por":"Logicbus","Tiempo de lectura":"4 minutos"},"schema":{"@context":"https:\/\/schema.org","@graph":[{"@type":"Article","@id":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/como-programar-un-robot-agv\/#article","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/como-programar-un-robot-agv\/"},"author":{"name":"Logicbus","@id":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/#\/schema\/person\/42451dd47a6fc9e56bb0386ab20bffd5"},"headline":"\u00bfC\u00f3mo Programar un Robot AGV?","datePublished":"2020-04-12T20:08:25+00:00","dateModified":"2023-05-19T20:42:31+00:00","mainEntityOfPage":{"@id":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/como-programar-un-robot-agv\/"},"wordCount":716,"commentCount":0,"publisher":{"@id":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/#organization"},"image":{"@id":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/como-programar-un-robot-agv\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/BANNER-14-scaled.png","keywords":["AGV","MIRCOLOMAY","Robot AGV","robots"],"articleSection":["Rob\u00f3tica","Videos \/ Webinarios"],"inLanguage":"es","potentialAction":[{"@type":"CommentAction","name":"Comment","target":["https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/como-programar-un-robot-agv\/#respond"]}]},{"@type":"WebPage","@id":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/como-programar-un-robot-agv\/","url":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/como-programar-un-robot-agv\/","name":"\u00bfC\u00f3mo Programar un Robot AGV? – Blog Logicbus","isPartOf":{"@id":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/#website"},"primaryImageOfPage":{"@id":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/como-programar-un-robot-agv\/#primaryimage"},"image":{"@id":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/como-programar-un-robot-agv\/#primaryimage"},"thumbnailUrl":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/BANNER-14-scaled.png","datePublished":"2020-04-12T20:08:25+00:00","dateModified":"2023-05-19T20:42:31+00:00","description":"La manera de como programar un robot AGV, principalmente se requieren de dos herramientas importantes.La primera de ellas se denomina LDK (Layout .......","breadcrumb":{"@id":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/como-programar-un-robot-agv\/#breadcrumb"},"inLanguage":"es","potentialAction":[{"@type":"ReadAction","target":["https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/como-programar-un-robot-agv\/"]}]},{"@type":"ImageObject","inLanguage":"es","@id":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/como-programar-un-robot-agv\/#primaryimage","url":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/BANNER-14-scaled.png","contentUrl":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/wp-content\/uploads\/2020\/04\/BANNER-14-scaled.png","width":1920,"height":960},{"@type":"BreadcrumbList","@id":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/como-programar-un-robot-agv\/#breadcrumb","itemListElement":[{"@type":"ListItem","position":1,"name":"Inicio","item":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/"},{"@type":"ListItem","position":2,"name":"\u00bfC\u00f3mo Programar un Robot AGV?"}]},{"@type":"WebSite","@id":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/#website","url":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/","name":"Blog Logicbus","description":"Logicbus Blog ofrece informaci\u00f3n detallada sobre el control de procesos, sus tipos, elementos e importancia.","publisher":{"@id":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/#organization"},"potentialAction":[{"@type":"SearchAction","target":{"@type":"EntryPoint","urlTemplate":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/?s={search_term_string}"},"query-input":{"@type":"PropertyValueSpecification","valueRequired":true,"valueName":"search_term_string"}}],"inLanguage":"es"},{"@type":"Organization","@id":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/#organization","name":"Logicbus Blog","url":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/","logo":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"es","@id":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/#\/schema\/logo\/image\/","url":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/logo-logicbus-blog.png","contentUrl":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/logo-logicbus-blog.png","width":1761,"height":546,"caption":"Logicbus Blog"},"image":{"@id":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/#\/schema\/logo\/image\/"},"sameAs":["https:\/\/www.facebook.com\/logicbus\/","https:\/\/x.com\/Logicbus"]},{"@type":"Person","@id":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/#\/schema\/person\/42451dd47a6fc9e56bb0386ab20bffd5","name":"Logicbus","image":{"@type":"ImageObject","inLanguage":"es","@id":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/JosueCetina-96x96.png","url":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/JosueCetina-96x96.png","contentUrl":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/wp-content\/uploads\/2021\/03\/JosueCetina-96x96.png","caption":"Logicbus"},"sameAs":["https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog","it@logicbus.com"],"url":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/author\/itlogicbus-com\/"}]}},"_links":{"self":[{"href":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/30122","targetHints":{"allow":["GET"]}}],"collection":[{"href":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts"}],"about":[{"href":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/types\/post"}],"author":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/users\/1"}],"replies":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/comments?post=30122"}],"version-history":[{"count":0,"href":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/posts\/30122\/revisions"}],"wp:featuredmedia":[{"embeddable":true,"href":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media\/41017"}],"wp:attachment":[{"href":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/media?parent=30122"}],"wp:term":[{"taxonomy":"category","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/categories?post=30122"},{"taxonomy":"post_tag","embeddable":true,"href":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/wp-json\/wp\/v2\/tags?post=30122"}],"curies":[{"name":"wp","href":"https:\/\/api.w.org\/{rel}","templated":true}]}}