{"id":30148,"date":"2019-06-14T16:33:41","date_gmt":"2019-06-14T21:33:41","guid":{"rendered":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/?p=30148"},"modified":"2022-12-30T16:52:35","modified_gmt":"2022-12-30T16:52:35","slug":"modbus-rtu","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/modbus-rtu\/","title":{"rendered":"MODBUS RTU"},"content":{"rendered":"

Modbus RTU<\/strong><\/a> es un protocolo abierto serie (RS-232 o RS-485) derivado de la arquitectura Maestro\/Esclavo, Es un protocolo ampliamente aceptado debido a su facilidad de uso y confiabilidad, Modbus RTU<\/strong><\/a> se usa ampliamente en sistemas de gesti\u00f3n de edificios (BMS) y sistemas de automatizaci\u00f3n industrial (IAS), Esta amplia aceptaci\u00f3n se debe en gran parte a la facilidad de uso de MODBUS RTU.<\/strong><\/a><\/p>\n

Los mensajes MODBUS RTU<\/span><\/a><\/strong> son un simple CRC de 16 bits (suma de comprobaci\u00f3n redundante-c\u00edclica), la simplicidad de estos mensajes es garantizar la fiabilidad, debido a esta simplicidad, la estructura b\u00e1sica del registro MODBUS RTU<\/strong><\/a> de 16 bits se puede utilizar para empaquetar en coma flotante, tablas, texto ASCII, colas y otros datos no relacionados.<\/p>\n

\"modbusrtu_diagrama\"<\/a><\/p>\n

MODBUS<\/strong><\/a> se considera un protocolo de mensajer\u00eda de capa de aplicaci\u00f3n, que proporciona comunicaci\u00f3n Maestro\/Esclavo entre dispositivos conectados entre s\u00ed a trav\u00e9s de buses o redes, en el modelo OSI, MODBUS<\/strong><\/a> se ubica en el nivel 7, MODBUS<\/strong><\/a> est\u00e1 pensado para ser un protocolo de solicitud\/respuesta y brinda servicios especificados por c\u00f3digos de funci\u00f3n,<\/p>\n

Los c\u00f3digos de funci\u00f3n de MODBUS<\/strong><\/a> son elementos de las PDU de solicitud\/respuesta de MODBUS<\/strong><\/a> (Unidad de datos de protocolo).<\/p>\n

Para construir la unidad de datos de la aplicaci\u00f3n MODBUS<\/a>,<\/strong> el cliente debe iniciar una transacci\u00f3n MODBUS<\/a>,<\/strong> es la funci\u00f3n que informa al servidor sobre qu\u00e9 tipo de acci\u00f3n realizar, el formato de una solicitud iniciada por un Maestro es establecido por el protocolo de aplicaci\u00f3n MODBUS<\/a>,<\/strong> el campo de c\u00f3digo de funci\u00f3n se codifica en un byte, solo los c\u00f3digos dentro del rango de 1 a 255 se consideran v\u00e1lidos, con 128-255 reservados para respuestas de excepci\u00f3n, cuando el Maestro env\u00eda un mensaje al Esclavo, es el campo de c\u00f3digo de funci\u00f3n el que informa al servidor sobre qu\u00e9 tipo de acci\u00f3n realizar.<\/p>\n

Para definir m\u00faltiples acciones, algunas funciones tendr\u00e1n c\u00f3digos de subfunci\u00f3n a\u00f1adidos, por ejemplo, el Maestro puede leer los estados de ENCENDIDO\/APAGADO de un grupo de salidas o entradas discretas, tambi\u00e9n podr\u00eda leer\/escribir el contenido de los datos de un grupo de registros MODBUS<\/a>,<\/strong> cuando el Maestro recibe la respuesta del Esclavo, el campo del c\u00f3digo de funci\u00f3n es usado por el Esclavo para indicar una respuesta sin errores o una respuesta de excepci\u00f3n, el esclavo se hace eco de la solicitud del c\u00f3digo de funci\u00f3n inicial en el caso de una respuesta normal.<\/p>\n

Propiedades del objeto de datos<\/strong><\/h3>\n

Los paquetes MODBUS RTU<\/strong><\/a> solo est\u00e1n destinados a enviar datos; no tienen la capacidad de enviar par\u00e1metros como el nombre del punto, la resoluci\u00f3n, las unidades, etc… si se necesita la capacidad de enviar dichos par\u00e1metros, se debe investigar un BACnet, EtherNet\/IP u otros protocolos modernos.<\/p>\n

MODBUS RTU contra otros protocolos<\/strong><\/h3>\n

A pesar de las limitaciones de MODBUS RTU<\/strong><\/a>, todav\u00eda hay muchas buenas razones por las que todav\u00eda es un competidor entre otros protocolos de automatizaci\u00f3n industrial, por un lado, MODBUS RTU<\/strong><\/a> es mucho m\u00e1s f\u00e1cil de implementar que los protocolos m\u00e1s nuevos y es una fuerza dominante en el mercado, MODBUS RTU<\/strong><\/a> tambi\u00e9n requiere significativamente menos memoria, para implementar MODBUS RTU<\/strong><\/a>, puede ajustar el tama\u00f1o necesario de 2Kb en una peque\u00f1a CPU de 8 bits o procesador PIC, mientras que con BACnet y EtherNet\/IP, puede requerir 30-100Kb de memoria.<\/p>\n

Requisitos de direcci\u00f3n de RTU de MODBUS<\/a><\/strong><\/h3>\n

Las direcciones de nodo est\u00e1ndar de MODBUS RTU<\/a> son 1-254, con 0 reservado para mensajes de difusi\u00f3n y escritura solamente, sin embargo, la direcci\u00f3n 0 rara vez se usa debido a que no hay confirmaci\u00f3n de que el mensaje se haya recibido correctamente en el nodo esclavo, esto no tiene mucho efecto si su capa f\u00edsica es RS-232, ya que de todos modos solo se puede implementar un nodo, RS-485 limita el n\u00famero de nodos a 32, aunque algunos controladores le permitir\u00e1n ampliar la cantidad.<\/p>\n

La diferencia entre MODBUS RTU<\/a> y MODBUS TCP<\/strong><\/h3>\n

La diferencia m\u00e1s b\u00e1sica entre MODBUS<\/strong> RTU y MODBUS<\/strong> TCP (tambi\u00e9n conocido como MODBUS<\/strong> IP, MODBUS<\/strong> EtherNet y MODBUS<\/strong> TCP\/IP) es que MODBUS<\/strong> TCP se ejecuta en una capa f\u00edsica de Ethernet y Modbus<\/strong> RTU es un protocolo de nivel serial, Modbus<\/strong> TCP tambi\u00e9n utiliza un encabezado de 6 bytes para permitir el enrutamiento.<\/p>\n

Estructura de bits en el byte<\/strong><\/h3>\n

\u00a0<\/strong>
\nEl bit de menor importancia se env\u00eda y se recibe primero, todos los dispositivos dentro de la red deben interpretar cada byte transmitido de manera an\u00e1loga de esta manera, no hay m\u00e9todos para el reconocimiento autom\u00e1tico de las velocidades en baudios que no est\u00e1n asignados y la misma velocidad en baudios debe ser utilizada por el servidor, as\u00ed como por todos los clientes conectados al bus, MODBUS<\/strong> no especifica ninguna velocidad de transmisi\u00f3n espec\u00edfica: las velocidades de transmisi\u00f3n t\u00edpicas son 9600 o 19200.<\/p>\n

\"Un
Un byte transmitido se codifica como: valor binario de 8 bits, hexadecimal 0 – 9 y A – F. El bit menos significativo se env\u00eda y se recibe primero<\/figcaption><\/figure>\n

Mapa de memoria MODBUS RTU<\/a><\/strong><\/h3>\n\n\n\n\n\n\n\n

\nTipo de datos\u00a0Modbus RTU<\/u><\/b><\/td>\n		Nombre
\ncomun<\/u><\/b><\/td>\n		Direcci\u00f3n de inicio<\/u><\/b><\/td>\n<\/tr>\n
Bobinas de modbus<\/td>\nBits, valores binarios, banderas<\/td>\n00001<\/td>\n<\/tr>\n
Entradas digitales<\/td>\nEntradas binarias<\/td>\n10001<\/td>\n<\/tr>\n
Entradas anal\u00f3gicas<\/td>\nEntradas binarias<\/td>\n30001<\/td>\n<\/tr>\n
Registros modbus<\/td>\nValores anal\u00f3gicos, variables.<\/td>\n40001<\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

La diferencia entre MODBUS RTU<\/a> y MODBUS\/ASCII<\/strong><\/h3>\n

Hay dos modos de transmisi\u00f3n b\u00e1sicos que se encuentran en las conexiones serie MODBUS,<\/strong> ASCII y RTU, estos modos de transmisi\u00f3n determinan la forma en que se codifican los mensajes MODBUS,<\/strong> en formato ASCII, los mensajes son legibles, mientras que en RTU los mensajes est\u00e1n en codificaci\u00f3n binaria y no pueden leerse mientras se monitorean, la compensaci\u00f3n es que los mensajes RTU son de menor tama\u00f1o, lo que permite un mayor intercambio de datos en el mismo intervalo de tiempo, se debe tener en cuenta que todos los nodos dentro de una red MODBUS<\/strong> deben estar en el mismo modo de transmisi\u00f3n, lo que significa que MODBUS<\/strong> ASCII no puede comunicarse con MODBUS<\/strong> RTU y viceversa.<\/p>\n

En MODBUS\/ASCII,<\/strong> los mensajes se codifican con valor hexadecimal, representados con caracteres ASCII completos, Los caracteres utilizados para esta codificaci\u00f3n son 0 … 9 y A … F, para cada byte de informaci\u00f3n, se usan dos bytes de comunicaci\u00f3n porque cada byte de comunicaci\u00f3n solo puede definir 4 bits en el sistema hexadecimal, MODBUS<\/strong> RTU, sin embargo, intercambia datos en formato binario donde cada byte de datos se codifica en un byte de comunicaci\u00f3n.<\/p>\n

Los mensajes MODBUS<\/strong> en una conexi\u00f3n en serie no se transmiten en formato plano, Est\u00e1n construidos de una manera que permite a los receptores una forma f\u00e1cil de detectar el principio y el final de un mensaje, los caracteres comienzan y terminan un marco cuando est\u00e1n en modo ASCII, para marcar el inicio de un mensaje, se usan dos puntos ‘:’, y cada mensaje termina con una combinaci\u00f3n CR\/LF, MODBUS<\/strong> RTU utiliza un m\u00e9todo diferente, en RTU, el encuadre se construye midiendo huecos de silencio en la l\u00ednea de comunicaci\u00f3n, antes de cada mensaje, debe haber un espacio m\u00ednimo de 3.5 caracteres, Para prepararse para nuevos mensajes, el receptor borra el b\u00fafer cuando se detecta un espacio de 1.5 caracteres, una de las principales diferencias entre MODBUS\/ASCII<\/strong> y MODBUS<\/strong> RTU es que ASCII permite espacios entre los bytes de un mensaje con una longitud m\u00e1xima de 1 segundo, Con MODBUS<\/strong> RTU, deben enviarse flujos continuos de mensajes.<\/p>\n

Propiedades de Modbus \/ ASCII y Modbus \/ RTU<\/strong><\/h3>\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n\n
<\/th>\nMODBUS \/ ASCII<\/span><\/th>\nMODBUS \/ RTU<\/span><\/th>\n<\/tr>\n
Caracteres<\/b><\/span><\/td>\nASCII\u00a00<\/b>\u00a0\u2026\u00a09<\/b>\u00a0y\u00a0A<\/b>\u00a0..\u00a0F<\/b><\/span><\/td>\nBinario\u00a00<\/b>\u00a0\u2026\u00a0255<\/b><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Comprobaci\u00f3n de errores<\/b><\/span><\/td>\n<\/b>Control de redundancia longitudinal\u00a0LRC<\/b><\/span><\/td>\n<\/b>Verificaci\u00f3n de redundancia c\u00edclica\u00a0CRC<\/b><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Inicio del cuadro<\/b><\/span><\/td>\ncar\u00e1cter ‘\u00a0:<\/b>\u00a0‘<\/span><\/td>\nSilencio de 3.5 caracteres<\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Extremo del marco<\/b><\/span><\/td>\npersonajes\u00a0CR<\/b>\u00a0\/\u00a0LF<\/b><\/span><\/td>\nSilencio de 3.5 caracteres<\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Lagunas en el mensaje<\/b><\/span><\/td>\n1 segundo<\/span><\/td>\n1.5 veces la longitud de char<\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Bit de inicio<\/b><\/span><\/td>\n1<\/b><\/span><\/td>\n1<\/b><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Bits de datos<\/b><\/span><\/td>\n7<\/b><\/span><\/td>\n8<\/b><\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Paridad<\/b><\/span><\/td>\npar \/ impar<\/span><\/td>\nninguna<\/td>\npar \/ impar<\/span><\/td>\nninguna<\/span><\/td>\n<\/tr>\n
Bits de parada<\/b><\/span><\/td>\n1<\/b><\/span><\/td>\n2<\/b><\/td>\n1<\/b><\/span><\/td>\n2<\/b><\/span><\/td>\n<\/tr>\n<\/tbody>\n<\/table>\n

 <\/p>\n

Para obtener informaci\u00f3n sobre nuestros productos, por favor visita nuestra pagina web\u00a0 Logicbus<\/a><\/strong><\/span><\/p>\n

\u00bfDesea agregar Modbus RTU a su proyecto?<\/strong><\/a><\/span><\/p>\n

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Modbus RTU es un protocolo abierto serie (RS-232 o RS-485) derivado de la arquitectura Maestro\/Esclavo, Es un protocolo ampliamente aceptado debido a su facilidad de uso y confiabilidad, Modbus RTU se usa ampliamente en sistemas de gesti\u00f3n de edificios (BMS) y sistemas de automatizaci\u00f3n industrial (IAS), Esta amplia aceptaci\u00f3n se debe en gran parte a […]<\/p>\n","protected":false},"author":1,"featured_media":41142,"comment_status":"open","ping_status":"open","sticky":false,"template":"","format":"standard","meta":{"footnotes":""},"categories":[71,5767],"tags":[5799,5737],"class_list":["post-30148","post","type-post","status-publish","format-standard","has-post-thumbnail","hentry","category-articulos","category-plcs-y-convertidores-de-protocolo","tag-modbus-rtu","tag-protocolo"],"yoast_head":"\nMODBUS RTU – protocolo abierto serie (RS-232 o RS-485) Blog Logicbus<\/title>\n<meta name=\"description\" content=\"Modbus RTU es un protocolo abierto serie (RS-232 o RS-485) 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