{"id":37924,"date":"2021-07-07T09:00:03","date_gmt":"2021-07-07T09:00:03","guid":{"rendered":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/?p=37924"},"modified":"2022-09-26T17:30:10","modified_gmt":"2022-09-26T17:30:10","slug":"como-utilizar-sensores-modbus-rtu-con-tcw260-y-tcg140-4","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/como-utilizar-sensores-modbus-rtu-con-tcw260-y-tcg140-4\/","title":{"rendered":"C\u00f3mo utilizar sensores MODBUS RTU con TCW260 y TCG140-4."},"content":{"rendered":"

El documento describe c\u00f3mo agregar y configurar sensores MODBUS RTU para trabajar con controladores TCW260<\/a> o TCG140-4<\/a>.<\/span><\/p>\n

1. Conoce m\u00e1s de MODBUS RTU<\/b><\/p>\n

Modbus es un protocolo serial de comunicaciones publicado originalmente por Modicon (ahora Schneider Electric) en 1979. El protocolo MODBUS RTU utiliza una arquitectura maestro-esclavo sobre una interfaz RS-485. Cada sistema consta de un maestro MODBUS RTU (controlador, PLC, PC, etc.) y al menos un esclavo MODBUS RTU (sensor).<\/span><\/p>\n

La comunicaci\u00f3n entre el maestro y los esclavos se realiza con mensajes est\u00e1ndar. El mensaje MODBUS RTU consta de una direcci\u00f3n MB (direcci\u00f3n esclava), c\u00f3digo de funci\u00f3n, datos y CRC.<\/span><\/p>\n

\"comunicaci\u00f3n<\/p>\n

La direcci\u00f3n MB debe ser \u00fanica para cada dispositivo esclavo del sistema. En otras palabras, no est\u00e1 permitido utilizar la misma direcci\u00f3n para dos o m\u00e1s dispositivos esclavos; esto provocar\u00e1 una falta de coincidencia en la comunicaci\u00f3n.<\/span><\/p>\n

De acuerdo con las reglas de MODBUS RTU, la direcci\u00f3n puede ser un n\u00famero en el rango de 1 a 247. <\/span>Cada fabricante de sensores MODBUS RTU tiene su propio sistema para cambiar la direcci\u00f3n.<\/span><\/p>\n

Para todos los sensores Teracom, la direcci\u00f3n se cambia a trav\u00e9s de la interfaz, utilizando la “herramienta de configuraci\u00f3n del sensor” disponible en el controlador. Por defecto, la direcci\u00f3n es 1.<\/span><\/p>\n

Adem\u00e1s de la direcci\u00f3n MB, durante la comunicaci\u00f3n, el maestro utiliza las llamadas direcciones de registro. Indican al sensor qu\u00e9 datos exactamente le interesan al maestro. <\/span>Podemos comparar la direcci\u00f3n MB como el nombre de la calle (n\u00famero) mientras que el registro se dirige como los n\u00fameros de las casas a lo largo de esa calle.<\/span><\/p>\n

Por ejemplo, para el sensor de temperatura<\/a> TST300<\/a>, el valor de temperatura est\u00e1 disponible en el registro n\u00famero 100. Entonces, si tenemos dos sensores TST300<\/a>, uno en la direcci\u00f3n MB 1 y otro en la direcci\u00f3n MB 2, para leer sus temperaturas el maestro usar\u00e1 el registro n\u00famero 100 para ambos. Preste atenci\u00f3n a que las direcciones MB son diferentes (obligatorias), pero el n\u00famero de registro utilizado para cada sensor puede ser el mismo.<\/span><\/p>\n

Cada registro tiene su propia longitud y orden de datos. Estos par\u00e1metros deben ser especificados por el fabricante. Son esenciales para el maestro MODBUS RTU para la correcta interpretaci\u00f3n de los datos.<\/span><\/p>\n

2. C\u00f3mo jugar con las direcciones MB de TST300<\/a> y TSH300<\/a> usando el TCW140-4<\/a><\/b><\/p>\n

Antes de agregar y configurar m\u00e1s de un sensor en la interfaz Modbus, debemos verificar \/ cambiar sus direcciones MB, para seguir la regla para diferentes direcciones.<\/span><\/p>\n

Todos los sensores MODBUS RTU de Teracom<\/a> nuevos tienen la direcci\u00f3n predeterminada 1. Si los sensores no son nuevos, la buena pr\u00e1ctica es devolverlos a sus valores predeterminados de f\u00e1brica. Por lo tanto, puede esperar un conflicto si conecta ambos sensores (TST300<\/a> y TSH300<\/a>) directamente a la interfaz.<\/span><\/p>\n

Para verificar \/ cambiar las direcciones MB usaremos la “herramienta de configuraci\u00f3n del sensor” disponible en el controlador. El enlace a la herramienta se encuentra en la parte inferior de Configuraci\u00f3n-> p\u00e1gina de sensores MODBUS RTU:<\/span><\/p>\n

\"El<\/span><\/p>\n

\u00a1Atenci\u00f3n!<\/span> La \u201cherramienta de configuraci\u00f3n del sensor\u201d debe usarse con un solo sensor en la interfaz.<\/strong><\/p>\n

La “Herramienta de configuraci\u00f3n del sensor” consta de 3 p\u00e1rrafos: “Configuraci\u00f3n de la comunicaci\u00f3n”, “Configuraci\u00f3n del registro de comunicaci\u00f3n del sensor” y “Verificaci\u00f3n del registro del sensor”:<\/span><\/p>\n

\"La<\/p>\n

Para la verificaci\u00f3n de la direcci\u00f3n MB, solo se utilizar\u00e1 el primer p\u00e1rrafo, mientras que para el cambio de direcci\u00f3n MB se utilizar\u00e1n los dos primeros p\u00e1rrafos.<\/span><\/p>\n

En la “Configuraci\u00f3n de comunicaci\u00f3n” se deben completar todos los par\u00e1metros necesarios para el sensor. El algoritmo de trabajo es el siguiente:<\/span><\/p>\n

\"completar<\/p>\n

Primero, se eligen la velocidad de bits correcta, la paridad y el n\u00famero de bits de parada. Esta informaci\u00f3n est\u00e1 disponible en el manual de usuario del sensor.<\/span><\/p>\n

Despu\u00e9s de esto, usaremos la herramienta de escaneo para encontrar la direcci\u00f3n de interfaz del sensor. Se recomienda utilizar Time-out = 100, First address = 1 y Last address = 247. Al presionar el bot\u00f3n “Escanear”, se inicia el proceso de escaneo. Como resultado del escaneo, la direcci\u00f3n del sensor se mostrar\u00e1 despu\u00e9s de la cadena “sensores con las siguientes direcciones:”.<\/span><\/p>\n

Si solo queremos comprobar la direcci\u00f3n del sensor, basta con lo anterior.<\/span><\/p>\n

Si queremos hacer cambios en el sensor, la direcci\u00f3n encontrada debe escribirse en el campo \u201cDirecci\u00f3n MB\u201d.<\/span><\/p>\n

Para tener la posibilidad de leer \/ escribir el registro de sensores, los 4 par\u00e1metros en el lado izquierdo del p\u00e1rrafo “Configuraci\u00f3n de comunicaci\u00f3n” deben ser correctos.<\/span><\/p>\n

Recuerde, el proceso de escaneo es solo una herramienta que lo ayuda a encontrar la direcci\u00f3n del sensor. Si conoce la direcci\u00f3n del sensor (despu\u00e9s del procedimiento predeterminado, por ejemplo), no es necesario que lo ejecute.<\/span><\/p>\n

Despu\u00e9s de la verificaci\u00f3n exitosa de la direcci\u00f3n MB, podemos continuar con el cambio de direcci\u00f3n MB.<\/span><\/p>\n

El algoritmo de trabajo es el siguiente:<\/span><\/em><\/p>\n

\"cambio<\/p>\n

Seg\u00fan el manual de usuario del sensor, el registro para la Direcci\u00f3n MB es 10. Este n\u00famero debe escribirse en el campo \u201cRegistro de direcciones #\u201d. La nueva direcci\u00f3n del sensor debe completarse en el campo “Valor”. Por ejemplo, queremos cambiar la direcci\u00f3n de 1 a 2, el campo “Valor” debe cambiarse a 2.<\/span><\/p>\n

Presione el bot\u00f3n “Escribir”.<\/span><\/p>\n

Para asegurarse de que la direcci\u00f3n haya cambiado, presione el bot\u00f3n “Escanear” en el p\u00e1rrafo “Configuraci\u00f3n de comunicaci\u00f3n”. Si todo est\u00e1 bien, el informe de escaneo ser\u00e1 “sensores con las siguientes direcciones: 2”.<\/span><\/p>\n

3. C\u00f3mo agregar y configurar TST300 y TSH300<\/a><\/b><\/p>\n

Despu\u00e9s de verificar las direcciones MB de los sensores y estamos seguros de que no se producir\u00e1n conflictos debido a las mismas direcciones, podemos ir a a\u00f1adir y configurar los sensores en el controlador.<\/span><\/p>\n

Esto se puede hacer en la p\u00e1gina Servicios-> Modbus para TCG140-4<\/a> o equivalente para otros controladores.<\/span><\/p>\n

\"configurar<\/p>\n

Para MODBUS RTU, se utilizan el segundo y tercer p\u00e1rrafo.<\/span><\/p>\n

Primero, se eligen la velocidad de bits correcta, la paridad y el n\u00famero de bits de parada.<\/span><\/p>\n

La herramienta de escaneo se puede utilizar como una opci\u00f3n. Si previamente configuramos TST300<\/a> en la Direcci\u00f3n MB 1 y TSH300<\/a> en la Direcci\u00f3n MB2, sabemos que no es necesario utilizar las direcciones y la herramienta de escaneo.<\/span><\/p>\n

Por el manual de usuario del TST300<\/a> sabemos que la temperatura est\u00e1 disponible en el registro con direcci\u00f3n 100, el formato de datos es \u201cFloat\u201d, el orden es \u201cMSW first\u201d y el tiempo de respuesta es 50mS.<\/span><\/p>\n

Entonces, combinando toda la informaci\u00f3n que conocemos, configuramos la primera fila de la siguiente manera:<\/span><\/p>\n

\"combinando<\/p>\n

Presione el bot\u00f3n “Guardar”.<\/span><\/p>\n

Si todo se hace bien, en la columna \u201cValor bruto\u201d aparecer\u00e1 la temperatura real.<\/span><\/p>\n

\"Si<\/p>\n

El mismo procedimiento se repite para TSH300<\/a>. La \u00fanica diferencia es que leeremos valores de dos registros.<\/span><\/p>\n

Por el manual de usuario del TSH300<\/a> sabemos que la temperatura est\u00e1 disponible en el registro con direcci\u00f3n 100, la humedad est\u00e1 disponible en el registro con direcci\u00f3n 102, el formato de datos es \u201cFloat\u201d, el orden es \u201cMSW first\u201d, y el tiempo de espera de respuesta es de 50 mS.<\/span><\/p>\n

Entonces, combinando toda la informaci\u00f3n que conocemos, configuramos la primera fila de la siguiente manera:<\/span><\/p>\n

\"La<\/p>\n

Presione el bot\u00f3n “Guardar”.<\/span><\/p>\n

Si todo est\u00e1 bien, la columna “Valor bruto” mostrar\u00e1 la temperatura y la humedad reales.<\/span><\/p>\n

\"mostrar\u00e1<\/p>\n

Con los sensores ya instalados, la p\u00e1gina de monitoreo se ver\u00e1 de la siguiente manera:<\/span><\/p>\n

\"on<\/p>\n

Los procedimientos anteriores tambi\u00e9n se pueden utilizar para equipos y sensores de terceros.<\/span><\/p>\n

Tambi\u00e9n puedes leer nuestro art\u00edculo “TDI340 \u2013 Contador de pulsos S0 con interfaz MODBUS RTU”<\/a> donde podr\u00e1s encontrar m\u00e1s informaci\u00f3n sobre esta gama de productos.<\/p>\n

Conoce m\u00e1s de esta gama de productos en nuestra p\u00e1gina: <\/span>https:\/\/www.logicbus.com.mx\/teracom.php<\/span><\/a><\/p>\n

Cont\u00e1ctanos<\/h4>\n
\n

\"contacto<\/a>\u00a0 \u00a0 \u00a0 \u00a0 \"contacto<\/a> \u00a0 \u00a0 \u00a0\"contacto<\/a>\u00a0 \u00a0 \u00a0 \"contacto<\/a><\/p>\n

ventas@logicbus.com<\/a>\u00a0 \u00a0 \u00a0 |\u00a0 \u00a0 \u00a0\u00a0soporte@logicbus.com<\/a>\u00a0 \u00a0 \u00a0 |\u00a0 \u00a0 \u00a0\u00a055-5431-67-18<\/a>\u00a0 \u00a0 |\u00a0 \u00a0 \u00a0\u00a0Iniciar conversaci\u00f3n<\/a><\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"

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