{"id":42965,"date":"2024-02-22T14:56:05","date_gmt":"2024-02-22T14:56:05","guid":{"rendered":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/?p=42965"},"modified":"2024-03-13T18:11:12","modified_gmt":"2024-03-13T18:11:12","slug":"desenmascarando-el-direccionamiento-modbus-rtu","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/desenmascarando-el-direccionamiento-modbus-rtu\/","title":{"rendered":"Desenmascarando el direccionamiento MODBUS RTU"},"content":{"rendered":"<p>Modbus RTU es un protocolo ampliamente empleado para la automatizaci\u00f3n industrial. Este permite el intercambio de informaci\u00f3n entre\u00a0 dispositivos maestro-esclavo. Para ello, Modbus hace uso de un esquema de direccionamiento el cu\u00e1l engloba el protocolo de unidad de datos o PDU y la direcci\u00f3n l\u00f3gica. En este blog explicaremos c\u00f3mo se ha trabajado los flujos de datos de PDU y la conversi\u00f3n entre direcciones PDU y direcciones l\u00f3gicas.<\/p>\n<p><strong>Presentaci\u00f3n del Protocolo de unidad de datos (PDU):<\/strong><\/p>\n<p>El protocolo PDU es una parte esencial para el intercambio de datos entre dispositivos maestros y esclavos. este protocolo se encuentra estructurado de la siguiente manera:<\/p>\n<p><strong>Funci\u00f3n (1 byte):<\/strong> Este sirve como un\u00a0 comando que le indica al esclavo la acci\u00f3n que el maestro quiere que realice. Es un valor de un solo byte que le indica al dispositivo si va a leer datos, escribir datos o solicitar informaci\u00f3n de diagn\u00f3stico.<\/p>\n<p><strong>Direcci\u00f3n de registro (2 bytes)<\/strong>: El campo de la direcci\u00f3n del registro especifica el punto de inicio del registro en la memoria del esclavo. Este valor provee al maestro con la ubicaci\u00f3n de los datos que van a ser manipulados o le\u00eddos. Cabe mencionar que Modbus define la direcci\u00f3n de memoria de cada dato en un rango entre 0 y 65535.<\/p>\n<p><strong>Campos adicionales (hasta 250 bytes):<\/strong> Dependiendo de la acci\u00f3n a realizar, esta secci\u00f3n puede\u00a0 llegar a tener longitudes de hasta 250 bytes dado que contiene las instrucciones e informaci\u00f3n necesaria para llevar a cabo una acci\u00f3n. Por ejemplo, cuando la acci\u00f3n consiste en la lectura de datos, este campo incluir\u00e1 el n\u00famero de los registros que ser\u00e1 le\u00eddos, mientras que al escribir datos el campo contendr\u00eda los valores que ser\u00e1n escritos en los registros del dispositivo.<\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"wp-image-42966 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/mb-rtu-block-addressing-1-300x35.png\" alt=\"\" width=\"523\" height=\"61\" srcset=\"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/mb-rtu-block-addressing-1-300x35.png 300w, https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/mb-rtu-block-addressing-1-1024x120.png 1024w, https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/mb-rtu-block-addressing-1-150x18.png 150w, https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/mb-rtu-block-addressing-1-768x90.png 768w, https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/mb-rtu-block-addressing-1-1536x180.png 1536w, https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/mb-rtu-block-addressing-1-2048x240.png 2048w\" sizes=\"(max-width: 523px) 100vw, 523px\" \/><\/p>\n<p>Con estos tres bloques en el protocolo PDU, Modbus RTU garantiza un flujo eficiente y confiable de informaci\u00f3n entre dispositivos.<\/p>\n<p>Modbus RTU define 4 tipos de registros l\u00f3gicos, cada uno sirve un prop\u00f3sito espec\u00edfico en la automatizaci\u00f3n industrial<\/p>\n<ul>\n<li>Coils (Salidas discretas): Representa las salidas binarias que pueden ser controladas por el dispositivo maestro . Estas solo tienen dos estados\u00a0 1 y 0. Este tipo de registros son le\u00eddos\u00a0 y editados por el maestro permitiendo el control de procesos industriales<\/li>\n<li>Entradas discretas: Proveen una entrada de datos binarios al dispositivo maestro. Estos registros son de lectura \u00fanicamente y usualmente representan los estados de sensores y switches.<\/li>\n<li>Registros de entrada: Estos registros almacenan datos anal\u00f3gicos que son capturados por los sensores . Los registros son de solo lectura por el maestro y le proveen de informaci\u00f3n referente al ambiente.<\/li>\n<li>Registros de holding. Este tipo de registros sirven como canales de comunicaci\u00f3n de dos v\u00edas permitiendo la lectura y escritura de operaciones. Estos son empleados para el control de dispositivos esclavos y el almacenamiento de datos.<\/li>\n<\/ul>\n<p><strong>Calculando las direcciones l\u00f3gicas de direcciones PDU<\/strong><\/p>\n<p><img decoding=\"async\" class=\"wp-image-42967 aligncenter\" src=\"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/data_block.png\" alt=\"\" width=\"405\" height=\"185\" srcset=\"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/data_block.png 289w, https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/wp-content\/uploads\/2024\/02\/data_block-150x69.png 150w\" sizes=\"(max-width: 405px) 100vw, 405px\" \/><\/p>\n<p>En el protocolo Modbus cada dato es asignado con una direcci\u00f3n entre el 0 a 65535. Para convertir las direcciones PDU a direcciones l\u00f3gicas como: Coils, Entradas discretas y Registros de Hold. Se aplica una compensaci\u00f3n o <em>Offset<\/em>. La f\u00f3rmula de dicha conversi\u00f3n conversi\u00f3n se expresa como:<\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><strong>Logical address = Register address\u00a0 + <em>Offset<\/em><\/strong><\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><strong>\u00f3<\/strong><\/p>\n<p style=\"text-align: center;\"><strong>Register address = Logical address &#8211; <em>Offset<\/em><\/strong><\/p>\n<p>Los <em>Offset<\/em> empleados pueden variar y son espec\u00edficos seg\u00fan el modelo y el dispositivo empleado por lo que un valor de <em>Offset<\/em> \u00fatil para un dispositivo no funcionar\u00e1 en otros modelos. Para ello los fabricantes definen los valores\u00a0 a\u00a0 utilizar\u00a0 en el manual de cada dispositivo en cuesti\u00f3n.<\/p>\n<p>Por ejemplo, para referir un dato a un registro hold 14 en una direcci\u00f3n PDU 12, el manual de un dispositivo podr\u00eda emplear la siguiente representaci\u00f3n. 4014 \u00f3 400014. En cada caso, el primer n\u00famero, 4, indica los registros de hold. La elecci\u00f3n entre una notaci\u00f3n 4XXX, 4XXXX y 4XXXXX depende del espacio de memoria disponible en el dispositivo: Por ende, si todos los 65536 registros est\u00e1n en uso, la notaci\u00f3n\u00a0 4XXXXX es empleada. Si solo unos cuantos registros son empleados la pr\u00e1ctica m\u00e1s com\u00fan es emplear el rango 4001 a 4999.<\/p>\n<p>La direcci\u00f3n\u00a0 de cada registro puede ser representada de forma distinta seg\u00fan el fabricante., lo cu\u00e1l puede llevar a cierta confusi\u00f3n. He aqu\u00ed algunas diferentes posibles representaciones:<\/p>\n<ul>\n<li>PDU address 13<\/li>\n<li>Logical address 4014 (aqu\u00ed el offset es 4001)<\/li>\n<li>Logical address 40014 (aqu\u00ed el offset es 40001)<\/li>\n<li>Logical address 400014 (aqui el offset es 400001)<\/li>\n<\/ul>\n<p>A pesar de que las direcciones definidas por cada fabricante son diferentes, la aplicaci\u00f3n de un Offset permite que se respete siempre la direcci\u00f3n PDU. Por ejemplo:<\/p>\n<ul>\n<li>Para direcciones l\u00f3gicas 4014 y offset 4001 -&gt; Direcci\u00f3n PDU = 4014-4001 = 13<\/li>\n<li>Para direcci\u00f3n l\u00f3gica 40014 y offset 40001 -&gt; Direcci\u00f3n PDU = 40014-40001 = 13<\/li>\n<\/ul>\n<p>Es as\u00ed que al usar el offset, el protocolo asegura que se emplee la direcci\u00f3n PDU de forma consistente para todos los dispositivos independientemente de la representaci\u00f3n que haya definido el fabricante.<\/p>\n<p>Lo opuesto puede ocurrir tambi\u00e9n en registros de entrada donde la direcci\u00f3n PDU es 33. Sin embargo el Software de SCADA trabaja con un formato 3XXXXXX por ende el offset empleado en este caso deber\u00e1 tomar un valor de 300001 para los registros de entrada tal que la direcci\u00f3n PDU sea igual a 33.<\/p>\n<h3 style=\"text-align: center;\">Cont\u00e1ctanos<\/h3>\n<div class=\"container-reviews\"><a href=\"https:\/\/tienda.logicbus.com.mx\/cimon\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><img decoding=\"async\" class=\"card-review alignnone\" title=\"LOGICBUS EN ATX OESTE 2023\" src=\"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/11\/tienda.png \" alt=\"\" width=\"102\" height=\"102\" \/><\/a><a href=\"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><img decoding=\"async\" class=\"card-review alignnone\" title=\"LOGICBUS EN ATX OESTE 2023\" src=\"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/11\/www.png \" alt=\"\" width=\"104\" height=\"104\" \/><\/a><a href=\"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/contacto.php\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><img decoding=\"async\" class=\"card-review alignnone\" title=\"ATX OESTE 2023\" src=\"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/11\/soporte.png \" alt=\"\" width=\"106\" height=\"106\" \/><\/a><a href=\"https:\/\/api.whatsapp.com\/send?phone=525554316718&amp;text=Hola%20Logicbus,me%20gustar%C3%ADa%20solicitar%20informaci%C3%B3n\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><img decoding=\"async\" class=\"card-review alignnone\" title=\"ATX OESTE 2023\" src=\"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/11\/wa.png \" alt=\"\" width=\"103\" height=\"103\" \/><\/a><a href=\"https:\/\/tawk.to\/chat\/5ca674ff1de11b6e3b06f73d\/default\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><img decoding=\"async\" class=\"card-review alignnone\" title=\"LOGICBUS EN ATX OESTE 2023\" src=\"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/11\/contacto.png \" alt=\"\" width=\"115\" height=\"115\" \/><\/a><a href=\"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/soluciones-en-la-industria-logicbus.php\" target=\"_blank\" rel=\"noopener\"><img decoding=\"async\" class=\"card-review alignnone\" title=\"ATX OESTE 2023\" src=\"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/wp-content\/uploads\/2022\/11\/soluciones.png \" alt=\"\" width=\"106\" height=\"106\" \/><\/a><\/div>\n<p style=\"text-align: center;\"><a href=\"mailto:ventas@logicbus.com\">ventas@logicbus.com<\/a>\u00a0 \u00a0 \u00a0 |\u00a0 \u00a0 \u00a0\u00a0<a href=\"mailto:soporte@logicbus.com\">soporte@logicbus.com<\/a>\u00a0 \u00a0 \u00a0 |\u00a0 \u00a0 \u00a0\u00a0<a href=\"https:\/\/api.whatsapp.com\/send?phone=525554316718&amp;text=Hola%20Logicbus,me%20gustar%C3%ADa%20solicitar%20informaci%C3%B3n\">55-5431-67-18<\/a>\u00a0 \u00a0 |\u00a0 \u00a0 \u00a0\u00a0 <a href=\"https:\/\/tawk.to\/chat\/5ca674ff1de11b6e3b06f73d\/default\">Iniciar conversaci\u00f3n<\/a><\/p>\n<p>&nbsp;<\/p>\n","protected":false},"excerpt":{"rendered":"<p>Modbus RTU es un protocolo ampliamente empleado para la automatizaci\u00f3n industrial. 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