{"id":43088,"date":"2024-03-06T23:44:01","date_gmt":"2024-03-06T23:44:01","guid":{"rendered":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/?p=43088"},"modified":"2026-02-03T11:13:20","modified_gmt":"2026-02-03T17:13:20","slug":"componentes-internos-de-un-robot-amr","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/componentes-internos-de-un-robot-amr\/","title":{"rendered":"COMPONENTES INTERNOS DE UN ROBOT AMR"},"content":{"rendered":"

\u00bfC\u00f3mo se compone un AMR internamente?<\/strong><\/p>\n

Un equipo de transporte AMR es fundamental en la industria de log\u00edstica y almacenamiento, permitiendo operaciones automatizadas y la disminuci\u00f3n de los gastos empresariales. Sin embargo, es crucial prestar atenci\u00f3n a los componentes que integran el hardware del cobot para asegurar su utilidad.<\/p>\n

Aqu\u00ed exploraremos sobre qu\u00e9 partes t\u00edpicas podemos encontrar dentro de los robots AMR.<\/p>\n

IPC (Industrial Personal Computer)<\/strong><\/p>\n

Este componente industrial tiene importantes atributos y caracter\u00edsticas inform\u00e1ticas como la placa base, CPU, disco duro, memoria, perif\u00e9ricos e interfaces, as\u00ed como sistema operativo, entre otros.<\/p>\n

Su sistema de almacenamiento es principalmente utilizado para supervisar y controlar la maquinaria y los equipos utilizados en el proceso de producci\u00f3n.<\/p>\n

\"\"<\/p>\n

LiDAR<\/strong><\/p>\n

Del ingles \u201c Laser Imaging Detection and Ranging \u201c\u00a0 <\/i>se utiliza para la cartograf\u00eda y la navegaci\u00f3n de robots m\u00f3viles. La navegaci\u00f3n aqu\u00ed se refiere a la navegaci\u00f3n natural, que es diferente de los robots tradicionales de seguimiento y guiado.<\/p>\n

Los AMR no \u201c <\/i>encuentra \u201c<\/i> pistas y no necesitan leer c\u00f3digos QR y otras calibraciones ambientales que construye el mapa , s\u00f3lo a trav\u00e9s\u00a0 de LiDAR.<\/p>\n

IMU (Inertial Measurement Unit)<\/strong><\/p>\n

La IMU (Inertial Measurement Unit) es un tipo espec\u00edfico de sensor que mide la velocidad angular, la fuerza y, a veces, los campos magn\u00e9ticos. Existen muchos tipos diferentes de IMU, cada uno de los cuales contiene diversas herramientas de medici\u00f3n relacionadas con un prop\u00f3sito espec\u00edfico.<\/p>\n

En algunos escenarios, el mapa est\u00e1 muy vac\u00edo y supera la distancia de exploraci\u00f3n del LiDAR. En ese momento, la salida de datos del sistema de navegaci\u00f3n l\u00e1ser se interrumpir\u00e1.<\/p>\n

Servomotor<\/strong><\/p>\n

El motor es un dispositivo electromagn\u00e9tico que realiza energ\u00eda el\u00e9ctrica o energ\u00eda. La funci\u00f3n principal del motor es generar par motor.<\/p>\n

Como fuente de energ\u00eda para aparatos el\u00e9ctricos o diversas m\u00e1quinas, la funci\u00f3n principal del generador es convertir la energ\u00eda mec\u00e1nica en energ\u00eda el\u00e9ctrica.<\/p>\n

Driver del servomotor<\/strong><\/p>\n

Su funci\u00f3n es similar a la de un convertidor de frecuencia que act\u00faa sobre\u00a0 motores de CA ordinarios.<\/p>\n

Forma parte del servosistema y se utiliza principalmente en sistemas de posicionamiento de alta precisi\u00f3n.<\/p>\n

Generalmente, el servomotor se controla mediante tres m\u00e9todos de posici\u00f3n, velocidad y par para lograr un posicionamiento de alta precisi\u00f3n del sistema de transmisi\u00f3n.<\/p>\n

Reductor de velocidad<\/strong><\/p>\n

La funci\u00f3n del reductor es desacelerar, y su principal objeto de desaceleraci\u00f3n es el motor. Ya sea un servomotor o un motor paso a paso, tiene el mismo efecto, porque en muchas ocasiones pr\u00e1cticas del motor, es dif\u00edcil utilizar plenamente la velocidad nominal del motor.<\/p>\n

Debido a que esto implica muchos otros requisitos funcionales y principios de adaptaci\u00f3n, vamos a reducir la velocidad del motor, y es una pr\u00e1ctica muy com\u00fan para reducir la velocidad del motor a trav\u00e9s de un reductor.<\/p>\n

Ethernet Switch \/ MOXA<\/strong><\/p>\n

La marca roja es el m\u00f3dulo MOXA., este proporciona una serie de conmutadores Ethernet industriales con fiabilidad de grado industrial, redundancia de red, seguridad mejorada, f\u00e1cil gesti\u00f3n y rendimiento de alto coste.<\/p>\n

La marca amarilla es el Ethernet Switch.<\/p>\n

Este dispositivo de red utilizado para el reenv\u00edo de se\u00f1ales el\u00e9ctricas. Puede proporcionar una ruta de se\u00f1al el\u00e9ctrica exclusiva para dos nodos de red cuales quiera conectados al conmutador.<\/p>\n

PLC<\/strong><\/p>\n

El PLC es un dispositivo electr\u00f3nico especialmente dise\u00f1ado para el funcionamiento digital en un entorno industrial.<\/p>\n

Utiliza una memoria que puede programarse para almacenar instrucciones para realizar operaciones como operaciones l\u00f3gicas, operaciones secuenciales, temporizaci\u00f3n, recuento y operaciones aritm\u00e9ticas.<\/p>\n

Ethernet Switch \/ MOXA<\/strong><\/p>\n

La bater\u00eda es un dispositivo de conversi\u00f3n y almacenamiento de energ\u00eda. Es la fuente de energ\u00eda del robot.<\/p>\n

La energ\u00eda el\u00e9ctrica de la bater\u00eda se convierte en energ\u00eda cin\u00e9tica para que el robot pueda moverse.<\/p>\n

Rueda de desplazamiento y universal<\/strong><\/p>\n

Las marcas amarillas son ruedas motrices utilizadas para hacer girar el eje. Se utiliza en muchos equipos mec\u00e1nicos y es el extremo motriz de la potencia.<\/p>\n

Las marcas rojas son las ruedas universales. La rueda universal es una rueda motriz m\u00f3vil, y su estructura permite una rotaci\u00f3n horizontal de 360 grados. Ajusta la direcci\u00f3n y ayuda a la rueda motriz.<\/p>\n

Bumper<\/strong><\/p>\n

El parachoques se instala en el borde del AMR para evitar ara\u00f1azos o golpes con objetos extra\u00f1os y desempe\u00f1ar una funci\u00f3n protectora.<\/p>\n

La banda anticolisi\u00f3n est\u00e1 conectada a la parada de emergencia del AMR.<\/p>\n

Desde la potencia de los servomotores hasta la inteligencia del LiDAR y la supervisi\u00f3n del IPC, cada componente interno de un AMR trabaja en armon\u00eda para ofrecer una automatizaci\u00f3n industrial de vanguardia. Con estos conocimientos, est\u00e1s listo para adentrarte en el emocionante mundo de la rob\u00f3tica aut\u00f3noma.<\/span><\/p>\n

Cont\u00e1ctanos<\/h3>\n
\"\"<\/a>\"\"<\/a>\"\"<\/a>\"\"<\/a>\"\"<\/a>\"\"<\/a><\/div>\n

ventas@logicbus.com<\/a>\u00a0 \u00a0 \u00a0 |\u00a0 \u00a0 \u00a0\u00a0soporte@logicbus.com<\/a>\u00a0 \u00a0 \u00a0 |\u00a0 \u00a0 \u00a0\u00a055-5431-67-18<\/a>\u00a0 \u00a0 |\u00a0 \u00a0 \u00a0\u00a0 Iniciar conversaci\u00f3n<\/a><\/p>\n

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