{"id":44791,"date":"2025-05-19T10:00:57","date_gmt":"2025-05-19T16:00:57","guid":{"rendered":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/?p=44791"},"modified":"2026-02-03T11:12:54","modified_gmt":"2026-02-03T17:12:54","slug":"modbus-rtu-para-plcs-basados-en-arduino-esp32","status":"publish","type":"post","link":"https:\/\/www.logicbus.com.mx\/blog\/modbus-rtu-para-plcs-basados-en-arduino-esp32\/","title":{"rendered":"Modbus RTU para PLCs basados en Arduino \/ ESP32"},"content":{"rendered":"

Aprende c\u00f3mo trabajar con Modbus RTU en PLCs basados en Arduino y ESP32<\/strong><\/h2>\n

Introducci\u00f3n<\/strong><\/h2>\n

Modbus RTU es un protocolo de comunicaci\u00f3n ampliamente utilizado en la automatizaci\u00f3n industrial, conocido por su simplicidad, confiabilidad y capacidad para operar a largas distancias. Facilita la comunicaci\u00f3n entre dispositivos como Controladores L\u00f3gicos Programables (PLCs), sensores y actuadores. En esta publicaci\u00f3n de blog, exploraremos c\u00f3mo implementar la comunicaci\u00f3n Modbus RTU utilizando PLCs Industrial Shields<\/a> basados en Arduino y ESP32, mostrando configuraciones tanto maestras como esclavas.<\/span><\/p>\n

Ya sea que est\u00e9s buscando establecer comunicaci\u00f3n entre dos PLCs o conectar tu PLC a otros dispositivos compatibles con Modbus, este tutorial proporciona una gu\u00eda completa tanto para la implementaci\u00f3n de hardware como de software. Aprender\u00e1s sobre los componentes necesarios, c\u00f3mo cablear y configurar el hardware, y c\u00f3mo programar la funcionalidad Modbus utilizando el IDE de Arduino y la biblioteca Modbus.<\/span><\/p>\n

Al final de este tutorial, podr\u00e1s configurar un sistema de comunicaci\u00f3n Modbus RTU robusto con facilidad, aprovechando los vers\u00e1tiles PLCs Industrial Shields<\/a> para tus proyectos de automatizaci\u00f3n.<\/span><\/p>\n

Requisitos de Hardware \"\"<\/strong><\/h2>\n
    \n
  1. Controlador L\u00f3gico Programable basado en <\/span>Arduino<\/span><\/a> \/ <\/span>ESP32<\/span><\/a> de Industrial Shields<\/a> (fungir\u00e1 como Modbus Maestro).<\/span><\/li>\n
  2. Controlador L\u00f3gico Programable basado en <\/span>Arduino<\/span><\/a> \/ <\/span>ESP32<\/span><\/a> de Industrial Shields<\/a> (fungir\u00e1 como Modbus Maestro).<\/span><\/li>\n
  3. Fuente de voltaje de 12 \u00f3 24 VCD<\/span><\/a><\/li>\n
  4. Cable tipo USB B \u00f3 Micro USB-B: Para programar los PLCS <\/span>Arduino<\/span><\/a> \/ <\/span>ESP32<\/span><\/a>.<\/span><\/li>\n
  5. 2 cables de par trenzado, para conectar a puertos RS-485.<\/span><\/li>\n<\/ol>\n

    Configuraci\u00f3n del Software<\/strong><\/h2>\n

    Antes de sumergirte en el c\u00f3digo, aseg\u00farate de tener:<\/span><\/p>\n

      \n
    1. Arduino IDE<\/strong>: software para programar PLCs <\/span>Arduino<\/span><\/a> \/ <\/span>ESP32<\/span><\/a>.<\/span><\/li>\n
    2. Librer\u00edas de Industrial Shields<\/strong>:<\/span>\n