Brazo robótico automatizado

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Brazo robótico automatizado

Instrumentos de Medición


Resumen de la aplicación: Los robots industriales que se encargan de las líneas de ensamble son los más eficientes y confiables. Junto al sensor de galga extensiométrica, los operadores pueden utilizar los amplificadores IAA para enviar señales claras y limpias a los controladores lógicos.

Brazo robótico automatizado

Cómo funciona:

  1. Para automatizar un brazo robótico industrial, los ingenieros de control programarán un PLC para recibir un pulso de respuesta específica.
  2. En el diagrama, se coloca una celda de carga y sensor de torque en la pinza mecánica del brazo robótico midiendo torque y carga de un objeto.
  3. El acondicionador de señal de la serie IAA amplifica la señal de milivoltaje que viene de la galga extensiométrica.
  4. La salida del acondicionador de señal producirá una medida precisa y de bajo ruido que se enviará a un PLC para hacer un control de lazo cerrado.

Productos en uso:  Un sensor multiaxial junto a acondicionadores de señal IAA100 ó IAA200.