Robots Colaborativos On Robot
HEX-H
Sensor de par de fuerza HEX-H
Sensor de fuerza / torque HEX-H. Baja deformación. Tamaño Ø70x37.5mm. Fuerza nominal x, y, z (todas las direcciones) 200N. Torque nominal Tz: 13Nm Txy: 20Nm. Resolución (sin ruido) Fxy: 0.5N Fz: 1N. Deformación nominal Fxy: ± 0.6mm Fz: ± 0.25mm
Los sensores de par de fuerza de 6 ejes OnRobot proporcionan 6 grados de libertad de fuerza y medición de par. Nuestros sensores están diseñados para adaptarse a la mayoría de los brazos de robot industrial utilizados actualmente. La integración con varias interfaces disponibles es simple. Las aplicaciones comunes son dispositivos de control de fuerza, actividades de aprendizaje y detección de choques, pero los sensores se pueden usar junto a los efectores finales en caso de herramientas de esmerilado, pulido o desbarbado.
- No se necesitan habilidades de programación
- Funciones como apuntar al centro, inserción, guiado manual o registro de ruta.
- Detección precisa de presencia
- Mantener la fuerza constante mientras se mueve.
- Agrega el sentido del tacto a tu robot
- Resistente al polvo y al agua (IP541)
| Product Specifications | ||||
| Sensor Type | 6-Axis Force/Torque Sensor | |||
| Dimensions (Height x Diameter) | 37.5 x 70 mm | |||
| Weight (with built-in adapter plates) | 245 g | |||
| FXY | FZ | TXY | TZ | |
| Nominal Capacity (N.C) | 200 N | 200 N | 10 Nm | 13 Nm |
| Single axis deformation at N.C (typical) | ± 0.6 mm | ± 0.25 mm | ± 2 ° | ± 3.5 ° |
| Single axis overload | 500 % | 400 % | 300 % | 300 % |
| Signal noise2 (typical) | 0.1 N | 0.2 N | 0.006 Nm | 0.002 Nm |
| Noise-free resolution (typical) | 0.5 N | 1 N | 0.036 Nm | 0.008 Nm |
| Full scale nonlinearity | < 2% | < 2% | < 2% | < 2% |
| Hysteresis (measured on Fz axis , typical) | < 2% | < 2% | < 2% | < 2% |
| Crosstalk (typical) | < 5% | < 5% | < 5% | < 5% |
| Working temperature range | 0 C° / +55 °C | |||
| Power requirement | DC input range 7-24V 0.8 W |
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| Mounting screws | 5 x M4 x 6 mm 1 x M4 x 12 mm (for the Cable Holder) ISO14581 |
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