Posicionamiento Absoluto para Grúas Trans elevadoras (AS/RS)

Movimiento Preciso a 30 Metros de Altura: En los almacenes automáticos de gran altura, una grúa (transelevador) viaja a alta velocidad por un pasillo estrecho para guardar o extraer pallets. Si la grúa se detiene unos centímetros fuera de posición, las horquillas chocarán contra el rack, derribando la mercancía. Esta aplicación asegura que la grúa conozca su posición exacta en milímetros, en todo momento.

Cómo Funciona

1. Navegación en el Eje X (Largo del pasillo): Se instala un Sensor de Distancia Láser modelo LAR-70-5V de la marca Waycon apuntando al final del pasillo. Este sensor mide la distancia desde los 135 mm para enviar la señal de lectura y realizar los paros de la grúa para evitar colisiones.
2. Elevación en el Eje Y (Altura): Para el carro de elevación, se acopla un potenciómetro lineal modelo LRW-B-300 de la marca Waycon a la plataforma del elevador, lo que permite saber exactamente a qué altura están las horquillas, incluso si ocurre un corte de energía.
3. Lógica de Movimiento: Las señales del sensor láser y el potenciómetro se envían directamente al modulo de entradas analogicas FBS-4A2D de la marca FATEK, en conjunto con el PLC (Controlador Lógico Programable) modelo FBS-20MCR2-AC y tarjeta FBs-CBE, que controla los drivers de los motores.
4. Comunicación de Red: Para integrar el PLC local de la grúa móvil con el sistema WMS principal, se utiliza una integración de comando API utilizando el PLC que gestiona las señales de los sensores.

Ventajas de la Aplicación

• Evita colisiones mecánicas severas al intentar guardar pallets en ubicaciones desalineadas.
• El encoder absoluto no pierde su posición al apagar la máquina, eliminando la necesidad de hacer rutinas de "Home" lentas en cada turno.
• Los sensores láser ofrecen respuestas ultra rápidas, permitiendo a la grúa moverse a su velocidad máxima y frenar de forma suave (rampas de desaceleración).